LeABB DSQC651 3HEA800439-002Cette carte d'interface analogique et numérique haute performance est conçue pour l'orchestration de la télémétrie robotique en temps réel. Généralement montée directement dans l'armoire de commande centrale du robot IRC5 ou sur des sous-racks d'E/S externes, elle constitue le principal canal de transmission des données entre le processeur du robot hôte et les outils de traitement décentralisés. Elle traite les entrées physiques et gère les commandes d'actionnement sur le terrain via une liaison réseau synchronisée, intégrant des éléments de filtrage du signal pour éliminer les rebonds de contact et des barrières d'isolation galvaniques pour protéger la logique de commande interne des surtensions externes.

n Capacité d'entrée numérique : 8 canaux

n Capacité de sortie numérique : 8 canaux

n Capacité d'entrée analogique : 2 canaux différentiels

n Capacité de sortie analogique : 2 canaux

n Alimentation du bus DeviceNet : entrée de liaison logique 11 V CC à 25 V CC

n Température ambiante de fonctionnement : +5 °C à +52 °C (+41 °F à +125,6 °F) en environnement continu d’armoire

n Humidité relative de fonctionnement : 5 % à 95 % (état sans condensation)

1.

Automatisation des outils de bout de bras (EOAT) : Montés directement le long du poignet d'un robot ou acheminés vers celui-ci pour gérer des entrées de capteurs discrètes (comme des commutateurs de proximité de présence de pièces) et canaliser simultanément des sorties analogiques ou numériques pour alimenter des pinces à vide ou des actionneurs pneumatiques.

2.

Infrastructure de soudage par points et à l'arc pour l'automobile : régule les paramètres d'ouverture/fermeture des dispositifs de serrage localisés et achemine les références continues du moteur d'alimentation en fil via ses canaux de sortie analogiques.

3.

Manutention et palettisation à grande vitesse : Intègre des barrières lumineuses de détection de présence et des signaux de suivi photoélectriques des pièces directement dans la logique d'exécution du robot IRC5 pour adapter dynamiquement les trajectoires de prélèvement et de placement.

4.

Manutention et palettisation à grande vitesse : Intègre des barrières lumineuses de détection de présence et des signaux de suivi photoélectriques des pièces directement dans la logique d'exécution du robot IRC5 pour adapter dynamiquement les trajectoires de prélèvement et de placement.